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無人駕駛智能車方案，旨在提供一整套無人駕駛智能車的開發套件，包含底盤、域控制器、傳感器等以及控制算法DEMO，提供技術支持服務和培訓指導。

本方案可以作為高校無人駕駛相關專業課程的教學平臺、或者學校老師學生及科研院所的課題研究平臺、或者無人駕駛相關初創企業的測試驗證平臺。

本方案作為一整套方案套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO，底盤及傳感器為優控選購搭配，可以根據客戶指定型號參數進行匹配。

線控底盤

域控制器

無人駕駛域控制器ACU，負責環境感知信號采集，承載視覺圖像處理融合算法、路徑規劃和控制決策。

EAXVA04：基于NVIDIA Xavier 和 Infineon TC297T，Xavier用于環境感知和圖像融合算法及智能駕駛控制，TC297T用于冗余監控、功能安全及底盤控制，滿足高端功能需求較多的無人駕駛系統開發。