硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng) HIL
功能概述
HIL其實質是一套與電子控制器真實連接的仿真測試系統(tǒng)，重點在于模擬外部接口信號和虛擬車輛工況的變化，能夠模擬“虛擬車輛”并實時運行整車模型，通過接口板卡連接 VCU 控制器，模擬 VCU 在不同工況下的工作環(huán)境，實現(xiàn) VCU 控制算法驗證和故障診斷測試。
基于NI的HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)及HIL控制模型是基于NI軟硬件平臺的解決方案，具備以下功能：
- 實現(xiàn)對電動汽車整車控制器（VCU）的控制算法驗證以及與之關聯(lián)整車的實時仿真，此外也可后續(xù)擴展實現(xiàn)多個電控單元的集成測試；
- 采集并輸出VCU（HCU）所需的各種電氣信號，完成控制器 I/O 測試、通訊測試；
- 實現(xiàn)故障注入功能，通過軟/硬件實現(xiàn)整車各類電氣故障，模擬各類復雜故障模 式，主要包括對地短路、對電源短路、信號間短路、開路、虛接、抖動等；
- 支持用戶編輯測試用例，實現(xiàn)自定義的靜態(tài)、動態(tài)測試及自動化測試；
- 人機交互界面操作方便、便捷，可查看各類曲線和修改模型參數(shù)，在上位機可查看各通道功能是否正常；
- 整車仿真模型基于Matlab/Simulink平臺開發(fā)，能夠與 NI 軟件平臺無縫集成；仿真模型具有開放性，支持用戶通過對模型參數(shù)的修改來達到對相應零部件性能的準確模擬；
上位機軟件 ?
基于 VeriStand 和 Teststand 軟件；
- 在線實時監(jiān)控和標定仿真參數(shù)，配置 HIL 硬件系統(tǒng)參數(shù)，模擬各種不同駕駛員操作、試驗環(huán)境和駕駛工況；
- 軟件操作便捷，界面可視化；
- 支持 Matlab/Simulink 等多種控制算法設計軟件，支持 DBC 文件的導入；
- 支持與 VCU 進行動態(tài)數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放、曲線在線顯示功能；
- 通過常用編程語言的簡單配置即可實現(xiàn)自動化測試；
- 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。
硬件平臺組成 ?
- PXI機箱；
- 實時處理器；
- 模擬輸出（AO）板卡；
- 模擬輸入（AI）板卡；
- 多功能IO板卡；
- CAN總線板卡；
- 故障注入板卡；
- 可編程電阻板卡；
- 信號調理模塊；
- 分線箱BOB；
- 程控電源；
- 操作電腦PC；
- 標準機柜；
實時仿真模型 ?
- 混合動力汽車整車模型；
- 純電動汽車整車模型；
- 駕駛員模型；
- 發(fā)動機模型；
- 變速箱模型；
- 電機系統(tǒng)模型；
- 道路及環(huán)境模型；
- 傳動系統(tǒng)模型；
- IO模型。
- 電池系統(tǒng)模型；
