ADCU 自動(dòng)駕駛域控制器
EAORA06
基于ORIN行泊一體方案
產(chǎn)品介紹
EAORA06 產(chǎn)品是天津優(yōu)控智行科技有限公司針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的智能計(jì)算平臺(tái)，基于 ORIN 行泊一體方案主要面向 L3-L4 級(jí)行泊一體解決方案，內(nèi)部集成了 1 顆 NVIDIA 的 ORIN 芯片和 1 顆英飛凌的 TC397 芯片，結(jié)合了高精地圖和定位導(dǎo)航，行車(chē)最高可實(shí)現(xiàn) L3 高速代駕 HWP、擁堵自行 TJP 及自動(dòng)導(dǎo)航行駛 NOP 功能，泊車(chē)最高可實(shí)現(xiàn) L4 記憶泊車(chē) HPA 及代客泊車(chē) AVP 功能。
該計(jì)算平臺(tái)的硬件電路是根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)的，電氣參數(shù)滿足車(chē)規(guī)級(jí)要求，具備多種數(shù)據(jù)傳輸接口，可滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)多傳感器融合的需求，主芯片內(nèi)部包含多種高性能 計(jì)算單元， 適應(yīng)自動(dòng)駕駛順序計(jì)算和并行計(jì)算的計(jì)算特點(diǎn)。
端口配置 ?
| 接口類(lèi)型 | 數(shù)量 | 功能 | 內(nèi)部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| 攝像頭接口 | 8 | GMSL2 | SOC | 2*4 腔連接器 |
| 百兆車(chē)載以太網(wǎng) | 2 | 100Base-T1 | Switch | 1*6 腔連接器 |
| 千兆車(chē)載以太網(wǎng) | 4 | 1000Base-T1 | Switch | |
| 普通千兆以太網(wǎng) | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T 標(biāo)準(zhǔn) | Switch | 1*航空插 |
| HDMI | 1 | ? | SOC | ? |
| USB | 1 | 1 路 USBHost 支持 USB2.0、 USB3.0、? USB3.1 | SOC | ? |
| M.2 KEY M | 1 | 擴(kuò)展存儲(chǔ) | SOC | 內(nèi)部 |
| GPS+IMU | 1 | ? | SOC | ? |
| CANFD | 2 | ? | SOC | 121PIN-CMC |
| RS232 | 4 | 其中 1 路用于 Debug | SOC | |
| PPS_IN | 1 | 支持 5V-16V | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | PPS 為 5V 高電平脈沖信號(hào) | SOC | |
| CAN | 1 | ? | GNSS | |
| RS232 | 1 | ? | GNSS | |
| CANFD | 8 | 2 路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 6 | ? | MCU | |
| USS | 12 | ? | MCU | |
| KEYON | 3 | 1 路針對(duì) SOC，2 路針對(duì) MCU | MCU | |
| 數(shù)字采集 | 6 | 默認(rèn)配置， 4 路高有效， 2 路低有效 | MCU | |
| 模擬采集 | 6 | ? | MCU | |
| 低邊驅(qū)動(dòng) | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 高邊驅(qū)動(dòng) | 4 | 4 路@1A | MCU | |
| 5V 傳感器電源 | 2 | 最大電流 100mA | MCU | |
| 電源正極 | 6 | ? | ? | |
| 電源地 | 7 | ? | ? | |
| 信號(hào)地 | 9 | ? | ? |